Ipotrocoide
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In geometria per ipotrocoide si intende una curva piana del genere rulletta ottenibile come curva tracciata da un punto fissato ad un cerchio c di raggio r e posto ad una distanza d dal centro, quando si fa rotolare c all'interno di un cerchio di raggio R.
Una ipotrocoide si può individuare con il seguente sistema di equazioni parametriche:
.
Tra i casi speciali di ipotrocoide vi sono la ipocicloide, relativa a d = r, e l'ellisse, ottenuta quando R = 2r
Le ipotrocoidi possono essere tracciate materialmente da una apparecchiatura chiamata spirografo.
