La società è stata fondata nel 1935 con la denominazione Associazione Calcio Sammaurese e vanta due partecipazioni al campionato di Serie C. La stagione 1947-1948 vide la Sammaurese retrocedere in Promozione ma, essendosi poi classificata all'ultimo posto anche nel 1948-49, le retrocessioni furono due nel giro di due anni.
In tempi più recenti, dopo aver trascorso un paio di stagioni tra Prima Categoria e Promozione (ad eccezione di due campionati di Eccellenza), la squadra giallorossa, vincendo il girone D di Promozione nella stagione 2011-2012, ritornò in Eccellenza dopo 18 anni. Nella stagione 2014-2015 vinse il campionato di Eccellenza Emilia-Romagna e venne così promossa nel campionato di Serie D 2015-2016, in cui tuttora milita.
1988-1989 - 11º nel girone A di Promozione Emilia-Romagna.
1989-1990 - 10º nel girone A di Promozione Emilia-Romagna.
1990-1991 - 12º nel girone A di Promozione Emilia-Romagna. Ammessa in Promozione.
1991-1992 - 1º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna. Promossa in Eccellenza.
1992-1993 - 8º nel girone B di Eccellenza Emilia-Romagna.
1993-1994 - 15º nel girone B di Eccellenza Emilia-Romagna. Retrocessa in Promozione.
1994-1995 - 8º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna.
1995-1996 - 4º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna.
1996-1997 - 9º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna.
1997-1998 - 15º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna. Retrocessa in Prima Categoria.
1998-1999 - ?
1999-2000 - ?
2000-2001 - ?
2001-2002 - ??º nel girone H di Prima Categoria Emilia-Romagna.[2]
2002-2003 - ??º nel girone H di Prima Categoria Emilia-Romagna.[3]
2003-2004 - ??º nel girone H di Prima Categoria Emilia-Romagna.[4]
2004-2005 - 1º nel girone H di Prima Categoria Emilia-Romagna. Promossa in Promozione.[5]
2005-2006 - 10º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna.
2006-2007 - 5º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna.
2007-2008 - 6º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna.
2008-2009 - 17º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna. Retrocessa in Prima Categoria.
2009-2010 - 2º nel girone H di Prima Categoria Emilia-Romagna. Promossa in Promozione.[6]
2010-2011 - 5º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna.
2011-2012 - 2º nel girone D di Promozione Emilia-Romagna. Vince i play-off con Portuense e Rubierese. Promossa in Eccellenza.
2012-2013 - 3º nel girone B di Eccellenza Emilia-Romagna.
2013-2014 - 2º nel girone B di Eccellenza Emilia-Romagna. Perde lo spareggio primo posto col Ribelle Castiglione. Perde il primo turno dei play-off nazionali col Rieti.
2014-2015 - 1º nel girone B di Eccellenza Emilia-Romagna. Promossa in Serie D.
Giallo, rosso
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