Assiomi di Huzita-Hatori

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Gli assiomi di Huzita-Hatori sono gli assiomi su cui si basa la matematica degli origami. I primi sei assiomi sono stati formulati dal matematico italo-giapponese Humiaki Huzita nel 1992, e descrivono le operazioni che sono consentite quando si piega un pezzo di carta, come nell'arte dell'origami. Il settimo assioma è stato aggiunto dal matematico giapponese Koshiro Hatori.

Indice

[modifica] I sette assiomi

Gli assiomi si basano sulle ipotesi che ogni operazione sia eseguita su un piano, e che tutte le piegature siano in linea retta. Gli assiomi sono i seguenti:

  1. Dati due punti p1 e p2, esiste un'unica piegatura che passi per entrambi.
  2. Dati due punti p1 e p2, esiste un'unica piegatura che porti p1 su p2.
  3. Date due linee rette l1 e l2, esiste sempre una piegatura che porti l1 su l2.
  4. Dati un punto p e una retta l, esiste un'unica piegatura perpendicolare a l che passi per il punto p.
  5. Dati due punti p1 e p2 e una retta l, esiste sempre una piegatura passante per p2 che porti p1 su l.
  6. Dati due punti p1 e p2 e due rette l1 e l2, esiste sempre una piegatura che porti p1 su l1 e p2 su l2.
  7. Dati un punto p e due rette l1 e l2, esiste sempre una piegatura perpendicolare a l2 che porti p su l1.

Si può notare che l'assioma (5) può avere una o due soluzioni, mentre l'assioma (6) può averne una, due o tre. In questo modo, le costruzioni geometriche che ne risultano sono più forti delle costruzioni con riga e compasso, dove il numero massimo di soluzioni di un assioma è due. Per questo motivo le costruzioni con riga e compasso possono risolvere al massimo equazioni di secondo grado, mentre le costruzioni per mezzo di origami possono risolvere anche equazioni di terzo grado.

[modifica] Dettagli

[modifica] Assioma 1

Dati due punti p1 e p2, esiste un'unica piegatura che passi per entrambi.

Retta passante per due punti

In forma parametrica, l'equazione della retta passante per i due punti è:

F(s)=p_1 +s(p_2 - p_1)

[modifica] Assioma 2

Dati due punti p1 e p2, esiste un'unica piegatura che porti p1 su p2.

Retta che porta un punto su un altro

Questo assioma è equivalente a trovare la bisettrice perpendicolare al segmento p1p2. Ciò può essere fatto in quattro passi:

  • Usare l'Assioma 1 per trovare la linea tra p1 e p2, data da P(s)=p_1+s(p_2-p_1)
  • Trovare il punto medio (pmid) di P(s)
  • Trovare il vettore vperp perpendicolare a P(s)
  • L'equazione parametrica della piegatura è quindi:
F(s)=p_\mathrm{mid} + s\cdot\mathbf{v}^{\mathrm{perp}}

[modifica] Assioma 3

Date due linee rette l1 e l2, esiste sempre una piegatura che porti l1 su l2.

Piegatura che porta una linea su un'altra

Questo assioma equivale a trovare la bisettrice dell'angolo compreso tra l1 e l2. Chiamiamo p1 e p2 due punti qualsiasi su l1, e q1 e q2 due punti qualsiasi su l2. Inoltre, chiamiamo u e v i versori che identificano le direzioni rispettivamente di l1 e di l2. Si ha quindi:

\mathbf{u} = (p_2-p_1) / \left|(p_2-p_1)\right|
\mathbf{v} = (q_2-q_1) / \left|(q_2-q_1)\right|

Se le due linee non sono parallele, il loro punto di intersezione è:

p_\mathrm{int} = p_1+s_\mathrm{int}\cdot\mathbf{u}

dove

s_{int} = \frac{-v^{\perp}\cdot(p_1 - q_1) } {-\mathbf{v} \cdot \mathbf{u}}

La bisettrice di una delle bisettrici è data da:

\mathbf{w} = \frac{
\left|\mathbf{u}\right| \mathbf{v} +
\left|\mathbf{v}\right| \mathbf{u}}
{\left|\mathbf{u}\right| +
\left|\mathbf{v}\right|}

E l'equazione parametrica della piegatura è quindi:

F(s) = p_\mathrm{int} + s\cdot\mathbf{w}

Esiste anche una seconda bisettrice, perpendicolare alla prima e passante per pint. Piegare lungo questa seconda bisettrice porterà comunque al risultato desiderato di portare l1 su l2. Può non essere possibile eseguire l'una o l'altra tra queste piegature, a seconda della posizione del punto di intersezione

Se le due linee sono parallele, non hanno intersezioni. La piegatura dovrà essere la linea mediana tra l1 e l2, parallela ad esse.

[modifica] Assioma 4

Dati un punto p1 e una retta l1, esiste un'unica piegatura perpendicolare a l che passi per il punto p.

Piega perpendicolare a una retta passante per un punto

Questo è equivalente a trovare una perpendicolare a l1 che passi per p1. Se troviamo un vettore v perpendicolare a l1, allora l'[equazione parametrica] della piegatura sarà:

F(s) = p_1 + s\cdot\mathbf{v}

[modifica] Assioma 5

Dati due punti p1 e p2 e una retta l, esiste sempre una piegatura passante per p2 che porti p1 su l.

Piegare un punto sulla linea che passa per un altro punto

[modifica] Assioma 6

Dati due punti p1 e p2 e due rette l1 e l2, esiste sempre una piegatura che porti p1 su l1 e p2 su l2.

Huzita axiom 6.png

Questo assioma equivale a trovare una retta che sia contemporaneamente tangente a due parabole, e può essere considerata equivalente alla risoluzione di un'equazione di terzo grado. Le due parabole hanno fuochi rispettivamente in p1 e p2, con direttrici definite da l1 e l2.

[modifica] Assioma 7

Dati un punto p e due rette l1 e l2, esiste sempre una piegatura perpendicolare a l2 che porti p su l1.

Huzita-Hatori axiom 7.png

Koshiro Hatori ha scoperto questo assioma, e Robert Lang ha dimostrato che completa la lista degli assiomi dell'origami.

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